日本记者高桥大作心中惊叹，口呼神奇。

一台亮白色的人形机器人正为他捶背按摩，五指灵活，对位准确。只从手上按摩这一个复杂动作，就能窥出几分造物的精妙来。

高桥站起来，看着这个不到自己胸口高的机器人，不仅可以大步行走在人潮汹涌的会场，还和忍不住凑上来的观众厮杀起了中国象棋。

Walker X下象棋

这一幕发生在上海的2021世界人工智能大会（WAIC）的现场，会上，全球顶尖的科技和AI公司纷纷秀出了肌肉，将AI、机器人的宏伟蓝图公之于众。这台代号Walker X的机器人就是本次大会的十大“镇馆之宝”之一。

一台机器人，是制造能力、人工智能和机器人核心技术的凝聚，常被视作衡量一国创新水平、产业能力的标志，而人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。

日本一直是全球领先的机器人强国。但大会上的一幕幕，给了高桥大作太多意外。作为一名日本记者，他将自己的见闻带回朝日新闻等媒体播出，让更多人看到中国机器人技术的快速迭代。

当中国带来的意外足够多时，就变成了一种新常态，一种新趋势。

如果问未来十年，哪个国家有能力将智能机器人送进千家万户，希望在东方。

中国现在既是最大的机器人市场，市场规模超700亿，也是最大的增量市场。目前全球机器人的平均密度只有万分之85，也就是0.85%，而中国已经达到万分之97，在平均水平之上。未来5到10年，机器人的替代率要到30%，机器人密度提升速度还会加快。

事实上，仅仅5年以前，全球机器人市场都是完全以工业机器人为主的，而现在，全球市场最大的变数，就是近年服务型机器人的崛起。两个市场的规模在逐渐靠近。

在工业机器人主导的时代，机器人是欧日美垄断的产品。关键技术掌握在发那科、ABB、库卡（美的收购）、安川电机“四大家族”手上。

而作为世界工厂的中国正是全球最大的工业机器人客户。

据《世界机器人报告2020》统计，仅2019年，中国就购置了14万台工业机器人，是日本的近3倍，美国的4倍。并且在15个主要市场中，中国购置量几乎是其他市场的总和。

图源：IFR 2020世界机器人报告

且国内有很多项目招商时，都会特意标注购置了某某国际大牌的机器。仿佛这些动辄上千万、有价无市的大家伙就是项目最好的信誉背书。

先进工业国比我们早发展一个世纪，在技术上暂时领先很正常。我们完全不必自矮，认清现实，迎头追赶便是。

一个令人自豪的画面：近期非常夺人眼球的中国空间站核心舱的机械臂，就已经实现了全部核心部件国产化。

并且，相对而言，中国在人工智能生态协同方面的优势更加明显。我们观察到，服务型机器人就是一个包袱更少、想象空间更大的赛道。

它是消费者导向，从竞争角度看：市场规模、场景资源、供应链效率、人才积累，以上四点才是关键要素。

而中国不仅有充分的市场规模优势、丰富的场景资源，还有很好的供应链基础。这种环境正是全球市场上所欠缺的。中国服务机器人走进千家万户，为大众市场服务，只是一个时间问题。

中国目前自动化、智能化的进程是同步的，而且只会越来越快。

服务型机器人目前的一个主要应用，就是物流运输。在各大物流公司的仓储系统、在码头、机库，物流机器人以远超人工的效率装载重物，穿梭于货架之间。

在银行、售楼处、政府办公楼，捧着一块显示屏的服务机器人已经很常见；在各大连锁餐厅、火锅店，有多层托盘的送餐机器人相信大家也不会陌生。

在农业上，无人机和机器人的应用，一天能喷洒上千亩地的农药，方便实时管理，也更加节省水资源。

在学校，AI教育走进课堂，机器人被摆上学生的课桌，不少地方也已经把人工智能列为必修课，让人工智能的学习从娃娃抓起。

如今中国家庭人均人口数为2.62，已经不足“三口之家”。当父母都在工作时，如何解决儿童陪伴、情感需求的问题？或许，一个寓教于乐的教育机器人，是一个比手机、平板更好的答案。

中国60岁及以上人口已达2.64亿人，占总人口18.7%，未来养老、健康产业中，机器人也将会成为一种必需品。在一些医院，用于送药、喂饭的机器人就已在应用。

普华永道报告预测，随着人工智能和机器人的应用，到2030年AI产业推动中国GDP增长将超过1/4，约7万亿美元，而届时美国的增幅可能只有中国的一半。

中国AI向前迈出一小步，却是产业升级的一大步。

现在提到机器人，很多人的想象还停留在制造业层面，脑海浮现的是橙红色的机械臂。

但人类对机器人最初的幻想是人形。

当大清国的皇室还在指点“马拉火车”时，法国作家维里耶·亚当就写出了《未来夏娃》，“Android安卓”一词被用于指智能机器人。一百年后，安迪·鲁宾开发出安卓操作系统，命名致敬了《未来夏娃》。

稍微懂点工程的朋友都知道，机械设计需要简约之美。无用和低效的设计只会占用宝贵的设计空间，虚增生产成本。

那么你有没有好奇过，火锅店里的送餐机器人，主要作用是快速准确地把食材送到客人身边，为什么还要在置物架+轮子的结构上，专门设置一块显示屏，虚拟出像素的五官和笑脸呢？

人的心理天然会亲近更像自己的物体，这是万年进化中，写进我们基因的本能。

哪怕在生物结构上，直立人形并不是自然界中最有功率的，但科学家和工程师还是不自觉地选择了人形造物。

或许对工业机器人来说，有一个多功能手臂就足够了。但服务型机器人不同，在钢铁之躯上注入情感是一种必需。

人类将“造物主”和“超人”的梦想，统统倾注到了机器人身上。人形机器人，或是说仿生人，也一直是机械人领域的最高成就。

很多人可能都看过美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）开发出的机器人、机器骡、机器狗。不过这是美国军方支持的项目，出发点是基于战地和对抗，每一台液压机器人不惜工本，造价在数十万到百万美金。

还有像“索菲亚”一般，被沙特阿拉伯正式授予国籍的机器人，从它变成了她。不过从机器人到“恐怖谷”效应，再到真正实现完全拟人，索菲亚也还只是个半成品。

在The Robot Report评选的全球最值得关注的5大人形机器人里，美国、日本分别有2家公司入选。

美国波士顿动力，其标志性的Atlas机器人。

美国Agility公司研发的双足机器人，Cassie。

日本丰田，能同步模仿人类动作的T-HR3。

日本本田，救灾机器人E2-DR。

中国也有一款人形机器人入选，就是优必选Walker机器人。在世界人工智能大会上，让日本记者高桥大作惊叹不已的Walker X是它的最新系列。

Walker X提供按摩服务

各国顶尖机器人企业的压箱底技术，都是人形机器人，足以说明这个方向有非常大的发展空间。中国目前能在全球尖端参与竞争的公司屈指可数，但如果要比拼实际应用场景，我们已经走到了前面。Walker所有的技术都是为了家庭场景而做的，一台Walker机器人身上，凝聚的也是这10年来，中国人形机器人能够搭载的核心技术。

中国真拼实干的那些科技公司，如今都开始浮出水面、站到舞台中央。

业内人士认为，新冠疫情为中国服务机器人行业带来了2年左右的窗口期。

以往限制服务机器人发展的不完全是技术，还有商业化的困境。

而在疫情中，当各个场景需要“无人化”和零接触时，防疫、消杀、送餐、测温等服务机器人如细雨般铺入了全国的社区，成为“中国抗疫”的一个侧面。

这也让过去停留在PPT和实验室的商业化前景得到了充分验证。

据统计，在2010-2019年间中国服务机器人领域共有2480起投资，总金额在1388.5亿元。

市场对服务机器人领域的投资热情又高涨起来，仅去年，国内服务机器人投融资事件就有242期，总金额达267.7亿元，许多顶尖科技公司也挟资入市。

中国要想冲刺全球科创顶端，人工智能是必须赢下的阵地，而机器人就是人工智能最好的载体。

一台智能机器人，从硬件上看，核心零部件成本居高不下，传感器、减速器、AI芯片、伺服驱动器、控制器，造价都不便宜。

走在行业前列的优必选公司，最初在业内打响名气就是靠自主研发了伺服驱动器。其创始人周剑，用了5年时间研发，拿出了性能、质量、参数都不输日本、瑞士的产品，将这一关键零部件的成本降低了十倍以上。

硬件成本降低，商业化才有了可能，竞争力完全不同。更何况优必选目前已有成熟的软件+硬件+内容+服务的生态，还有非常强大的市场落地能力。中国智造正在让世界刮目相看。

前两天外媒也曝出，美国五角大楼想要寻找替代中国无人机的产品，但招标来的价格比中国货贵8到14倍，还不符合技术要求。

任正非一直讲，“板凳要坐十年冷”。要耐得住寂寞，从基础做起。

“高科技领域最大的问题，是大家要沉得下心，没有理论基础的创新是不可能做成大产业的”。

如今，在机器人和AI相关赛道上，中国已经有了一条强大的全产业链——传感器领域有禾赛科技，AI芯片领域有华为、寒武纪，语音识别领域有百度、阿里、腾讯等互联网巨头切入和一直专注于此的科大讯飞，视觉领域有商汤、旷视、云从，而优必选等企业研发的智能机器人，特别是人形机器人作为智能技术最佳载体，既要充分应用这些突飞猛进的核心技术，又要突破智能机器人核心技术，与之不断碰撞形成融合……

他们合在一起，通过自研，构建了一个覆盖制造、芯片、AI、机器人和应用等上下游完整的产业生态。能从十年积淀里脱颖而出的，个个都有过硬水平和技术储备。

正是靠着中国产业链完整、人才辈出，和能把技术与场景、生活多样化结合起来的土壤，才让中国在智能的赛道上活力满满。也是为什么特斯拉这样的公司，都想进入中国淘金。

曾有人感叹，智能时代可能只属于2%的人，其他98%的人会成为落伍者。

但在中国，技术的发展更具普惠性，改变发生在各行各业、千家万户。

从上天入地的大国重器，到家庭也能用上的智能物联网；从外资工厂仅有几架自动化装备，到农民朋友也能上手的智能技术。

同样，人形机器人有朝一日也会走进千家万户，为人类的美好生活服务。

在十三五、十四五中，AI和机器人都在顶层设计中占有很高的分量，也是写入了中国制造2025规划的重点项目。工信部、科技部、发改委等多个部门，曾发布如《机器人产业发展规划》《国家机器人标准体系建设指南》等文件。

随着5G技术的普及，物联网、云计算、大数据中心、智慧城市等数字化基建得以加速推进，这给机器人创造了实时连接、传输大量数据的条件。外部大环境的整体升级，让那些本来只有在大公司、高校才能看到的前沿技术，真正走出了实验室，飞入寻常百姓家。

像Walker这样顶尖的人形机器人逐步走向市场，偶然中有必然。其研发公司优必选押注未来，坐冷板凳却不动摇，看准了市场，也钻研出了真东西。

这种必然通过中国市场无限放大，就会成为一股风潮。

我们从未如此清晰地看到未来智能社会的前景。中国冲刺全球科创顶端的道路上，还需要更多时代的同行者。

未来世界，一定属于科技尖兵。

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